Bevegelseskontroll refererer vanligvis til sann-tidskontroll av posisjonen, hastigheten, akselerasjonen og dreiemomentet til mekaniske bevegelige deler, som muliggjør koordinert bevegelse av hver bevegelig del i henhold til forventet bevegelsesbane og innstilte bevegelsesparametere, for å oppnå høy presisjon og kontrollteknologi med lav forsinkelse.
Sammensetning av bevegelseskontrollsystem:
Bevegelseskontroll er en gren og viktig komponent av automatisering, som bruker aktuatorer (som hydrauliske pumper, lineære aktuatorer eller motorer) for å oppnå formålet med å kontrollere bevegelsen av mekanismer. Det har vært mye brukt i bransjer som dispensering, plassering, sliping, sveising, sortering og montering.
Kjennetegn ved bevegelseskontrollsystem:
● Sann-ytelse
Sanntidsytelse refererer til systemets evne til å svare innenfor den foreskrevne tidsperioden. God sann-ytelse er en forutsetning for å oppnå høy-kvalitets bevegelseskontrollteknologi. Under drift sender bevegelseskontrolleren kontinuerlig instruksjoner og data til servodriveren. Servodriveren må utføre instruksjonene og statustilbakemeldinger innenfor samme syklus. Derfor, bare ved å sikre synkron timing kan dataoverføring være effektiv. Vanligvis krever industrielle produkter som dispenseringsmaskiner, belegningsmaskiner og CNC-maskiner sanntidsytelse på minst ms-nivå.
● Høy hastighet og presisjon
Høy hastighet og presisjon er viktige indikatorer Måling av bevegelseskontrollsystemers ytelse. Som det sies, "i kampsport er det bare fart som kan bryte gjennom." Dette gjelder også for bevegelseskontroll. Nåværende industrielle produksjonslinjer krever stadig forbedret effektivitet og produktkvalitet, så det er en uunngåelig trend å satse på høy-hastighet og høy-presisjonsautomatiseringsprodukter. For tiden i bransjen har det imidlertid blitt funnet at høy hastighet og høy presisjon er motstridende. Ta dispensering som et eksempel, den faktiske dispenseringsbevegelsens banekurve og hastighetsendringer er ofte relativt komplekse. Hvis bare dispenseringshastigheten økes, vil hver interpolasjonssyklus-trinnlengde bli større, noe som resulterer i en reduksjon i banejevnhet og nøyaktighet. Omvendt, hvis banekurven er jevn nok og hastighetsendringer har jevne overgangspunkter, vil det føre til en reduksjon i dispenseringshastigheten. Derfor er det et vanskelig punkt i bransjen å utforske en god kontrollmetode som kan tilfredsstille kravene til høy hastighet og samtidig sikre god presisjon.
● Høy pålitelighet
Under lang-drift er det å opprettholde stabilitet og pålitelighet et grunnleggende krav til brukere for industrielt utstyr. I moderne industrielle scener med komplekst utstyr og mange usikre faktorer, som hjernen til utstyret, krever bevegelseskontrollsystemet sanntidsbehandling av noen komplekse situasjoner for å sikre langsiktig-stabil drift av utstyret.
De tekniske problemene og utfordringene bevegelseskontroll står overfor:
Bevegelseskontrollteknologi er en flerdisiplinær sammensatt teknologi som omfatter maskineri og elektronikk, maskinvare og programvare, algoritmer og analyser. De viktigste faktorene som påvirker ytelsen til bevegelseskontrollsystemer
Inkludere:
· Typer av planlagte bevegelsesbaner (lineære, sirkulære, bueformede, splinekurver, etc.)
· Rekkefølge av bane i forhold til tid
· Hastighet, akselerasjon
· Krav til posisjon og hastighetsnøyaktighet
· Antall koblede akser for kobling med flere-akser
· Synkronisering mellom bevegelsesakser
· Antall servoakser
· Servokontroll
Muligheter og utfordringer innen bevegelseskontrollteknologi
Med fremveksten av Kinas intelligente produksjonstrend og den generelle tendensen til nasjonale retningslinjer, har utviklingen av Kinas bevegelseskontrollteknologi innledet nye muligheter og rask-sporet utvikling. Bevegelseskontrollteknologi er kjernekomponenten i bunnen og den ultimate utførelsesenheten for intelligent produksjon. Uten den nøyaktige utførelsen og stabiliteten til bevegelseskontroll, ville intelligent produksjon være umulig. Når vi ser på utviklingen av bevegelseskontroll, inkluderer dens begrensninger hovedsakelig følgende aspekter:
Tekniske problemer i selve bevegelseskontrollen: For multi-ledd, multi-kobling, tung-belastning og komplekse scenarier, har de fleste innenlandske produsenter ikke fått gjennombrudd i bevegelseskontroll, for eksempel dynamisk kontroll av serielle robotarmer og andre komplekse mekanismer.
Maskinvarebegrensninger: Ettersom etterspørselen etter presisjon og sanntidsytelse innen bevegelseskontrollteknologi fortsetter å øke, må vi ta i bruk kontrollbrikker med høyere-ytelse for å forbedre beregningstiden og sikre sanntidskommunikasjon. Foreløpig er kontrollperioden stort sett på ms-nivå. Hvis den kan nå USA-nivået, kan den forbedre banenøyaktigheten og bevegelseshastigheten samtidig. Derfor vil bevegelseskontrollteknologien også gradvis forbedres med utviklingen av maskinvareteknologi.
Produksjonsnøyaktighet av mekanismer og monteringsteknologi for transmisjonskomponenter: Bevegelseskontrolleren sender kontrollinstruksjoner til motoren for å kontrollere mekanismens bevegelse, men det er flere transmisjonsmekanismer og bevegelseskonverteringskomponenter fra motorenden til den endelige utførelsesenden, for eksempel dispenseringshodet. Det er også noe tap av nøyaktighet under denne prosessen. Derfor må nøyaktigheten av bevegelseskontroll også ta hensyn til produksjon og montering av komponenter.
Bevegelseskontrollsystemet er kjernen i intelligent produksjonsutstyr. Under bakgrunn av sterk promotering av intelligent produksjon og transformasjon og oppgradering av tradisjonelle produksjonsindustrier, fortsetter markedsstørrelsen til den innenlandske bevegelseskontrollindustrien å vokse. Ved kontinuerlig å investere i forskning og utvikling av bevegelseskontrollteknologi og teknisk akkumulering, kan bedrifter utvikle seg selv og nå sine utviklingsmål og visjoner i den stigende fasen av industrimarkedet, og til slutt realisere selskapets utviklingsmål og visjoner.